一、產(chǎn)品功能
LED 指示燈 ： 雷達(dá)有兩個(gè)LED指示燈，紅色 為電源燈，接通電源后保持常亮；綠色為檢測信號(hào)指示燈，在區(qū)域內(nèi)檢測到目標(biāo)后綠燈亮，目標(biāo)消失后綠燈熄滅；
探測區(qū)域配置：雷達(dá)的默認(rèn)感應(yīng)區(qū)域?yàn)檎胺?2.5 米，閘桿左右兩側(cè)各0.5米，通過物理按鍵或485工具可設(shè)置不同的檢測區(qū)域；
配置參數(shù)保存：能夠自動(dòng)保存探測區(qū)域等配置，斷電重啟后恢復(fù)最新的配置參數(shù)；
RS485接口：通信穩(wěn)定，通訊距離長；
固件升級(jí)：免拆裝，通過串口在線升級(jí)固件；
性能穩(wěn)定：不受光照、灰塵、雨雪等外界環(huán)境的影響；
自動(dòng)環(huán)境標(biāo)定：上電自動(dòng)完成環(huán)境標(biāo)定工作，無需人工干預(yù)；
恢復(fù)出廠設(shè)置：可通過硬件開關(guān)一鍵恢復(fù)出廠設(shè)置。
一、安裝說明
重點(diǎn)注意事項(xiàng)：
1、雷達(dá)必須獨(dú)立12V1-2A的穩(wěn)定電源供電。
2、雷達(dá)中心與主桿中心距離必須按照20CM或者30CM安裝
3、道閘使用雷達(dá)的時(shí)候道閘和車牌識(shí)別一體機(jī)要離車道的距離一樣，不要一近一遠(yuǎn)，車牌識(shí)別一體機(jī)、防撞柱、伸縮門、墻壁不能進(jìn)入雷達(dá)探測區(qū)域內(nèi)。
4、雷達(dá)使用場景車輛盡量垂直道閘桿90度，車身與道閘桿子夾角不能小于45度。
5、79G道閘雷達(dá)在車道3米、道閘為左固定、過小車可以按照固定高度和與桿距離進(jìn)行打孔固定使用。
6、探路者可以通過電腦調(diào)試參數(shù)（桿長、左右固定、大小車類型），也可通過按鍵進(jìn)行設(shè)置，根據(jù)各自習(xí)慣的方式進(jìn)行操作即可。485工具調(diào)試?yán)走_(dá)參數(shù)時(shí)如果是筆記本要么拔掉筆記本電源或者485工具GND跟雷達(dá)電源負(fù)極連接。
7、探路者可以免去吸鐵磁調(diào)試，可以直接打孔固定再按鍵設(shè)置參數(shù)，設(shè)置完成退出的同時(shí)雷達(dá)會(huì)自動(dòng)標(biāo)定現(xiàn)場環(huán)境。
8、在環(huán)境標(biāo)定前道閘落桿到位并雷達(dá)自學(xué)習(xí)的時(shí)候道閘不能起落或者抖動(dòng)、確保通道為原始狀態(tài)，并且環(huán)境標(biāo)定期間，不能有人、車、其他物體進(jìn)入設(shè)置區(qū)域，否則視為標(biāo)定失敗，需要重新標(biāo)定。
9、雷達(dá)設(shè)置桿長：此處桿長是指機(jī)箱外桿長除去機(jī)箱與桿子重疊部分，或者叫做道閘的凈空、或道閘的凈通道。設(shè)置桿長是雷達(dá)最遠(yuǎn)端不要有護(hù)欄和防撞柱進(jìn)入雷達(dá)探測區(qū)域。
10、雷達(dá)斷電重啟會(huì)自動(dòng)環(huán)境標(biāo)定。
11、雷達(dá)安裝指示燈在朝上。
12、雷達(dá)背面必須貼緊道閘機(jī)箱。
13、雷達(dá)的兩側(cè)必須跟道閘機(jī)箱的邊緣平齊。
14、非機(jī)動(dòng)車道過電動(dòng)車最短1.5米，過人車道最短1米。
雷達(dá)垂直于車道（車輛進(jìn)出）方向安裝在道閘箱體上，其安裝過程如下：
第1步：選擇雷達(dá)安裝點(diǎn)
雷達(dá)安裝在道閘機(jī)箱，面朝車道，并且指示燈朝上安裝，建議閘桿中心距雷達(dá)中心線20cm，雷達(dá)底部邊緣距地面70-90厘米處（這個(gè)要區(qū)分：小車安裝70cm。大小車都有安裝90cm，單獨(dú)大車100cm）；安裝位置如圖所示：
第2步：預(yù)裝調(diào)試：
在開孔安裝前用磁鐵將雷達(dá)裝在機(jī)箱預(yù)選位置上，接通電源，將其緊貼箱體，確保雷達(dá)正前方?jīng)]有目標(biāo)物體。根據(jù)桿長設(shè)置好參數(shù)，
確保起落桿、過人、過車測試的雷達(dá)無漏報(bào)、誤報(bào)、無綠燈閃爍等現(xiàn)象，再進(jìn)行開孔安裝固定。
第3步：安裝開孔：
道 閘 雷 達(dá) 通 過 底 部 螺 栓 與 閘 箱 固 定 ， 在 閘 箱選定的安裝孔位上開一個(gè)通線孔，推薦開孔器規(guī)格M16，下方小孔規(guī)格為M5；使用配件中的打孔輔定位工具進(jìn)行打孔。選定位置后，貼在道閘機(jī)箱上，確保不能貼歪，隨后選擇對應(yīng)尺寸的鉆頭，根據(jù)所貼孔位，在機(jī)箱上開孔。
第4步：雷達(dá)固定：
將雷達(dá)線束從大孔中伸入機(jī)箱內(nèi)部，通用1顆規(guī)格為M5螺絲和M16的螺母將雷達(dá)固定在機(jī)箱上。
第 5 步：線束連接
電源連接
紅色線 “DC-IN”接+12V 電源輸出 端子；
黑色線“GND”連接電源負(fù)極輸出端。
通訊連接
棕色線“RS485-A”接 USB 轉(zhuǎn) 485 的 A 端；
橙色線“RS485-B”接 USB 轉(zhuǎn) 485 的 B 端。
閘桿控制信號(hào)：
紫色線接道閘主板的地感端口；
黃色線接道閘主板的公共或 GND 端口。
三、按鍵調(diào)試配置說明 標(biāo)配
道閘雷達(dá)可通過物理按鍵進(jìn)行參數(shù)配置，具體如下
1. 自動(dòng)環(huán)境標(biāo)定
所有參數(shù)設(shè)置好之后，5秒之內(nèi)連續(xù)按鍵3次，松開按鍵后，雷達(dá)首先兩燈閃爍，綠燈閃爍顯示當(dāng)前設(shè)置桿長，然后自動(dòng)開始環(huán)境標(biāo)定，綠燈熄滅，大約5s之后，紅色電源燈點(diǎn)亮，環(huán)境標(biāo)定完成。
注意：此操作在雷達(dá)使用之前必須操作，在環(huán)境標(biāo)定開始前需要將設(shè)置區(qū)域內(nèi)的無關(guān)物體移除，確保通道為使用狀態(tài)，并且環(huán)境標(biāo)定期間，不能有人、物進(jìn)入設(shè)置區(qū)域，否則視為標(biāo)定失敗，需要重新標(biāo)定。
2. 雷達(dá)桿長設(shè)置（物理按鍵）
設(shè)置桿長一般根據(jù)道路寬度和道閘的桿長來決定，推薦設(shè)置檢測寬度約比桿長短0.2~0.5m，設(shè)置區(qū)域取0.5的倍數(shù)。
桿長設(shè)置可按以下步驟進(jìn)行設(shè)置
1）長按設(shè)置按鍵2秒，綠燈亮一次，表示進(jìn)入桿長設(shè)置；
2）循環(huán)按鍵，紅燈亮一次，代表?xiàng)U長2m；紅燈亮兩次，代表?xiàng)U長2.5m；......紅燈亮9次，代表6m；第二次亮紅燈之后每亮一次紅燈增加0.5m,通過按鍵選擇相應(yīng)的桿長；
3）設(shè)置完成后長按按鍵2秒，直到綠燈常亮，紅燈亮1秒后滅，退出檢測桿長設(shè)置。
注意：桿長設(shè)置最短2米起步
1. 道閘左右固定方式設(shè)置（物理按鍵）
1）長按5s，綠燈閃兩次，雷達(dá)進(jìn)入固定方式設(shè)置；
2）按一下，紅燈閃一次，表示設(shè)置為左固定；按兩下，紅燈閃兩次，表示設(shè)置為右固定；
3）長按按鍵2秒，直到綠燈常亮，紅燈亮1秒后滅，退出固定方式設(shè)置。
2. 大小車應(yīng)用場景設(shè)置（物理按鍵）
1）長按10s，綠燈閃三次，雷達(dá)進(jìn)入應(yīng)用場景設(shè)置；
2）按一下，紅燈閃一次，表示設(shè)置為小區(qū)模式，小區(qū)模式下建議安裝高度為70cm；
按兩下，紅燈閃兩次，表示設(shè)置為物流園模式，物流園模式下建議安裝高度為90cm；
備注：小車安裝70cm。大小車都有安裝90cm，單獨(dú)大車100cm
3）長按按鍵2秒，直到綠燈常亮，紅燈亮1秒后滅，退出應(yīng)用場景設(shè)置。
3. 桿類型設(shè)置（物理按鍵）
1）長按15s，綠燈閃四次，雷達(dá)進(jìn)入桿類型設(shè)置；
2）按一下，紅燈閃一次，表示設(shè)置為直桿；按兩下，紅燈閃兩次，表示設(shè)置為廣告閘1；
按三下，紅燈閃三次，表示設(shè)置為廣告閘2；
按四下，紅燈閃四次，表示設(shè)置為柵欄桿，紅燈閃五次，表示設(shè)置為空降桿；
3）長按按鍵2秒，直到綠燈常亮，紅燈亮1秒后滅，退出桿類型設(shè)置。
4. 雷達(dá)與桿的距離設(shè)置（物理按鍵）
1）長按20s，綠燈閃五次，雷達(dá)進(jìn)入雷達(dá)與桿的距離設(shè)置；
2）按一下，紅燈閃一次，表示設(shè)置距離20cm；按兩下，紅燈閃兩次，表示設(shè)置距離30cm；
3）長按按鍵2秒，直到綠燈常亮，紅燈亮1秒后滅，退出雷達(dá)與桿的距離設(shè)置。
注意：此距離不是雷達(dá)安裝的實(shí)際距離。安裝距離大于20CM設(shè)置30CM。
5. 不檢測區(qū)域設(shè)置（物理按鍵）
1）長按25s，綠燈閃六次，雷達(dá)進(jìn)入切割區(qū)域設(shè)置；
2）按一下，紅燈閃一次，表示設(shè)置切割區(qū)域?yàn)?0cm；按兩下，紅燈閃兩次，表示設(shè)置切割區(qū)域?yàn)?0cm；按三下，紅燈閃三次，表示設(shè)置切割區(qū)域?yàn)?0cm；按四下，紅燈閃四次，表示設(shè)置切割區(qū)域?yàn)?0cm；按五下，紅燈閃五次，表示設(shè)置切割區(qū)域?yàn)?0cm；
3）長按按鍵2秒，直到綠燈常亮，紅燈亮1秒后滅，退出不檢測區(qū)域設(shè)置。
注意：不同的桿類型有對應(yīng)的不同的不檢測區(qū)域，對應(yīng)設(shè)置。直桿上面有標(biāo)牌的和曲臂道閘不檢測區(qū)域設(shè)置40CM。
6. 數(shù)據(jù)回讀設(shè)置（物理按鍵）
1）長按30s，綠燈閃七次，雷達(dá)進(jìn)入數(shù)據(jù)回讀設(shè)置，松開按鍵；
2）紅燈與綠燈閃爍及對應(yīng)關(guān)系
綠燈先閃爍，紅燈再閃爍；
綠燈閃爍次數(shù)表示進(jìn)入對應(yīng)模式
紅燈閃爍代表對應(yīng)模式的數(shù)值
綠燈閃一次，表示雷達(dá)桿長設(shè)置
綠燈閃二次，表示道閘左右固定方式設(shè)置；
綠燈閃三次，表示道閘大小車應(yīng)用場景設(shè)置；
綠燈閃四次，表示道閘柵欄類型設(shè)置；
綠燈閃五次，表示道閘雷達(dá)與桿的距離設(shè)置；
綠燈閃六次，表示道閘切割區(qū)域設(shè)置；
紅燈閃爍次數(shù)為該項(xiàng)目設(shè)置的數(shù)值，如果該項(xiàng)目未設(shè)置，則紅燈不會(huì)閃爍。
3）長按按鍵2秒，直到綠燈常亮，紅燈亮1秒后滅，退出數(shù)據(jù)回讀。
7. 恢復(fù)出廠設(shè)置（物理按鍵）
道閘雷達(dá)在使用過程中如出現(xiàn)異常且重啟無法解決，可對道閘雷達(dá)進(jìn)行恢復(fù)出廠設(shè)置，道閘雷達(dá)的參數(shù)都恢復(fù)回出廠的設(shè)置。
設(shè)置方法：
長按設(shè)置按鍵40秒以上，直到紅綠指示燈交替閃爍6s，進(jìn)入恢復(fù)出廠設(shè)置狀態(tài)；綠燈亮，關(guān)機(jī)，重新開啟電源，恢復(fù)出廠參數(shù)，重新環(huán)境標(biāo)定。
以上設(shè)置項(xiàng)除數(shù)據(jù)回讀設(shè)置之外，在無操作15s之后自動(dòng)退出設(shè)置模式，進(jìn)入正常工作狀態(tài)。
下表為雷達(dá)相關(guān)設(shè)置推薦設(shè)置參數(shù)，單位為cm。
四：電腦調(diào)試步驟通用型在線設(shè)
1、485調(diào)試工具接電方式：串口接線方式參考前面接口線纜說明），然后安裝驅(qū)動(dòng)，方法如下。
2、COM口顯示端口號(hào)：USB Serial Port(COM 10)帶此前綴的端口號(hào)為我們需要的
3、安裝調(diào)試工具并創(chuàng)建快捷方式到電腦桌面
4、選中對應(yīng)的COM口。點(diǎn)連接 -- 設(shè)置參數(shù)（點(diǎn)設(shè)置、不要點(diǎn)發(fā)送命令），
注意：軟件連接成功是指485調(diào)試板和電腦連接成功，讀取數(shù)據(jù)成功才代表雷達(dá)與電腦通訊成功。連不上的時(shí)候需要485的GND跟12V電源負(fù)極連接好。
5、防砸雷達(dá)里面只能設(shè)置道閘類型（左右固定方向）、道閘桿長
注意：防砸雷達(dá)設(shè)置里面不能設(shè)置大小車和桿類型。桿長是指雷達(dá)的探測距離，桿長要比道閘凈空要短30-50CM。凈空是指道閘機(jī)箱外桿長。485設(shè)置是桿長最短50CM。
6、雷達(dá)檢測過大車需要在雷達(dá)高級(jí)里面只能設(shè)置左右檢測區(qū)域、不檢測區(qū)域并保護(hù)區(qū)域打鉤、雷達(dá)與桿距離此三項(xiàng)，其他設(shè)置不用設(shè)置。具體參數(shù)參照第7項(xiàng)的技術(shù)參數(shù)表。
注意：當(dāng)有大型掛車、水泥罐車、拖車的時(shí)候雷達(dá)左右檢測寬度加寬為各100CM
左右檢測區(qū)域各最大110CM，檢測區(qū)域離開的+雷達(dá)與桿距離不能大于110CM。不檢測區(qū)域要對應(yīng)下表進(jìn)行對應(yīng)設(shè)置，保護(hù)區(qū)域必須打鉤，雷達(dá)與桿距離只能設(shè)置20CM或者30CM.
五、注意事項(xiàng)
使用前請仔細(xì)閱讀產(chǎn)品使用說明書：
1. 單獨(dú)獨(dú)立供電電壓穩(wěn)定，以免影響雷達(dá)性能；
2. 避免沖擊和跌落，以免損壞產(chǎn)品；
3. 雷達(dá)天線集成在內(nèi)部，當(dāng)雷達(dá)表面覆蓋異物時(shí)(如水滴、雨雪、灰塵等)，應(yīng)
及時(shí)清理；
4. 檢測環(huán)境改變后(如在探測區(qū)域安裝導(dǎo)流柱等)，請重新配置雷達(dá)參數(shù)并重啟；
5. 環(huán)境標(biāo)定過程中，不能有任何的無關(guān)目標(biāo)物體在區(qū)域內(nèi)，否則視為標(biāo)定失敗，
需要重新環(huán)境標(biāo)定；
6. 雷達(dá)的檢測范圍內(nèi)不宜放置影響目標(biāo)檢測的可移動(dòng)物體(如錐桶、鐵桿、廣告
牌等)，以免誤觸發(fā)；
7. 安裝的道閘機(jī)箱穩(wěn)固，箱體晃動(dòng)易導(dǎo)致雷達(dá)工作異常；
8. 如出現(xiàn)報(bào)警紊亂的情況，可在區(qū)域內(nèi)無障礙物的情況下重啟雷達(dá)，使其自動(dòng)
環(huán)境標(biāo)定；
9. 該雷達(dá)僅適用于直桿道閘；
10. 在設(shè)置參數(shù)后需要人為驗(yàn)證是否設(shè)置正確，采用行人緩慢、快速的進(jìn)出報(bào)警
區(qū)域，實(shí)際報(bào)警距離與設(shè)置距離是否一致，同時(shí)觀察預(yù)警燈變化。
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